Stephenson-1型球面六杆机构震动力矩谐波分析

肖汉斌

摘要： 本文提出了多环空间机构震动力矩的计算公式。并利用这一公式采用三角级数法对球面六杆机构震动力矩进行了谐波分析,并给出了震动力矩沿x、y、z三个方向的谐波分量系数值,从而为震动力矩的平衡研究探索了一条新的思路。

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