机构动力学分析的旋量方法及其在多点闭式曲柄压力机力分析中的应用

陈景立，王成云，杨基厚

摘要： 本文用旋量理论推导了受空间力系作用的刚体旋量动态静力学方程，其形式简洁，内涵却十分丰富。作为该方法在机构动力学分析中的应用，推导了四点闭式曲柄压力机的力分析方程，并通过数值实例计算，说明了该设备运行中双侧机构受力不均现象的内在原因。

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