摘要： 本文提出了借助四连杆机构实现摇杆的等速摆动与滑块的近似等速移动相互转换的设计方法；文中还给出了近似运动与等速运动之间偏差的大小。可用本文设计的机构替代齿轮齿条机构，以节约空间和成本；也可用本方法优化带固定油缸的传动机构的几何尺寸，以改善性能。

关键词: 摇杆滑块机构, 等速传动