机械设计与研究 ›› 1996, Vol. 12 ›› Issue (02): 40-41+39.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a0420

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外圆磨削补偿系统模型分析与参数辨识

李国松,刘国良,沈德和,薛秉源   

  1. 上海交通大学
  • 发布日期:2020-07-26

  • Published:2020-07-26

摘要: 为了提高精密外圆磨削加工的圆柱度,笔者研制了一套用于精密外圆磨削的圆柱度误差补偿系统。在磨削过程中,由计算机发出信号控制补偿机构动作,使工件和砂轮之间产生受控的相对运动。本文分析了系统的动力学模型,推导了传递函数,并分析了其差分方程模型及参数辨识方法,根据上述模型及激振试验采集数据,获得了模型参数,从而为补偿控制提供了依据。

关键词: 补偿控制, 模型分析, 系统辨识