机械设计与研究

机械设计与研究 ›› 2000, Vol. 16 ›› Issue (03): 41-43+7.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a0785

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连杆空间运动的瞬轴面分析

张连东,郭东明   

  1. 大连理工大学!大连·116024,大连理工大学!大连·116024
  • 发布日期:2020-07-26

  • Published:2020-07-26

摘要： 本文运用活动标架法和曲线与直纹面相伴理论 ,证明了连杆空间运动时 ,在任意瞬时 ,其动定瞬轴面于瞬轴上相切地接触 ,并有相同的 Frenet标架。得出了瞬轴面诱导结构参数的运动学意义 ,即 α* 仅与连杆的瞬时移动有关 ,β*仅与连杆的瞬时转动有关。并计算出了连杆上的加速度瞬心 ,变向点和拐点

关键词: 空间运动学, 瞬轴面, 结构参数

Key words: Spatial kinematics Axodes Construction parameter?