机械设计与研究 ›› 2000, Vol. 16 ›› Issue (04): 23-26+6.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a0806

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偏动式双程SMA驱动器工作机理与能量转换研究

李明东,储金获,奚汉达,马培荪,郝颖明   

  1. 上海交通大学机械工程学院!上海200030,上海交通大学机械工程学院!上海200030,上海交通大学机械工程学院!上海200030,上海交通大学机械工程学院!上海200030,中科学机器人学开放实验室!沈阳110015
  • 发布日期:2020-07-26

  • Published:2020-07-26

摘要: 研究了偏动式双程SMA驱动器的工作机理 ,建立了驱动器输出力、输出位移、负载与驱动元件弹性刚度和预变形之间的变量关系。基于热力学基本定律 ,给出了双程SMA驱动器工作过程中能量的周期性流动、转移和转化模型 ,指出双程SMA驱动器双程做功的能量都来源于SMA元件的相变弹性势能 ,能量的一部分用于来程做功 ,一部分在来程转移给偏置元件 ,用于回程时做工 ,还有一部分被释放掉。

关键词: 形状记忆合金, 形状记忆合金驱动器, 能量, 效率

Key words: Shape Memory Alloy(SMA), SMA actuator,energy,effciency

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