机械设计与研究

机械设计与研究 ›› 2000, Vol. 16 ›› Issue (04): 42-44+8.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a0813

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变结构广义连杆机构柔性传动控制曲线研究

刘素平,王生泽   

  1. 东华大学机械工程学院!上海200051,东华大学机械工程学院!上海200051
  • 发布日期:2020-07-26

  • Published:2020-07-26

摘要： 变结构广义连杆机构在不改变构件尺寸的情况下 ,通过控制辅助运动规律 ,使广义连杆机构的结构与运动参数在一定的范围内按输出运动要求实现实时变化 ,从而可得到多种不同的输出运动 ,甚至可准确实现输出杆有一段时间的间歇停顿的运动规律。

关键词: 广义连杆机构, 辅助运动, 控制曲线

Key words: generalized varibale structure linkage, auxiliary motion, controlling curve