机械设计与研究

机械设计与研究 ›› 2001, Vol. 17 ›› Issue (01): 44-46+8.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a0836

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基于单铰运动链的周转轮系创新综合方法

安培文,黄茂林,林军,邓琳   

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  • 发布日期:2020-07-26

  • Published:2020-07-26

摘要： 将单铰运动链用于周转轮系的创新综合 ,提出了创新综合的结构学原理与方法 ,不仅得到了常用的基本周转轮系及各种复合轮系 ,而且还得到了一些用传统组合方法难以获得的新型周转轮系。从而为周转轮系的创新设计提供了一种新的途径 ;同时也为由型数综合理论得到的一些多杆单铰运动链的实际应用提供了一种途径

关键词: 单铰运动链, 周转轮系, 创新综合

Key words: kinematic chain with single joints, epicyclic gear train, innovative synthesis