机械设计与研究 ›› 2001, Vol. 17 ›› Issue (02): 38-40+8.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a0860
金振林,高峰
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 介绍一种具有正交位姿的 6自由度并联机器人新机型的布局特点 ,推导出变形与力关系方程式 ,对其在正交位姿的柔度及柔度与机构几何参数关系进行分析 ,为该机型设计和使用提供理论依据。该机型在正交位姿具有独特优点 ,使它特别适合于作为 6自由度微动工作台和 6维力传感器结构
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