机械设计与研究 ›› 2002, Vol. 18 ›› Issue (01): 60-62+9.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a0947
刘成良,张凯,付庄,曹其新,殷跃红
发布日期:
2020-07-26
Published:
2020-07-26
摘要: 机器人的轨迹规划可以在关节空间中进行,也可以在直角坐标空间中进行。分析了这两种轨迹规划的特点,给出了基于关节空间的轨迹规划算法和基于直角坐标空间的轨迹规划算法。针对IVECO横梁的焊接,进行了机器人的轨迹规划研究,并进行了计算机仿真,该研究成果已应用于IVECO横梁焊接工作站系统。
刘成良,张凯,付庄,曹其新,殷跃红. RV12L-6R机器人轨迹规划及其应用研究[J]. 机械设计与研究, 2002, 18(01): 60-62+9.
[1] | 黄宇昊, 韩超, 赵明辉, 杜乾坤, 王石刚. 考虑安全飞行通道约束的无人机飞行轨迹多目标优化策略[J]. 上海交通大学学报, 2022, 56(8): 1024-1033. |
[2] | 李锦江, 向先波, 刘传, 杨少龙. 基于预设性能制导律的欠驱动AUV海底地形鲁棒时滞跟踪控制[J]. 上海交通大学学报, 2022, 56(7): 944-952. |
[3] | 马遵农, 张延松, 赵亦希. 多层箔片超声焊接的摩擦能量耗散机理及影响因素研究[J]. 上海交通大学学报, 2022, 56(6): 772-783. |
[4] | 姜俊豪, 陈刚. 驾驶机器人转向操纵的动态模型预测控制方法[J]. 上海交通大学学报, 2022, 56(5): 594-603. |
[5] | 黎行宙 张紫薇 言颖杰 陈骁俊 张艳. 一款新型人机协作开颅手术机器人的动物实验研究:精确性和安全性分析[J]. 组织工程与重建外科杂志, 2022, 18(4): 289-. |
[6] | 乐健, 刘一春, 张华, 陈小奇. 基于失真信号滤波算法的送丝速度检测方法[J]. 上海交通大学学报, 2022, 56(10): 1334-1340. |
[7] | 王宇轩, 刘朝雨, 王江北, 费燕琼. 具有多地形运动能力的双模块软体机器人[J]. 上海交通大学学报, 2022, 56(10): 1388-1396. |
[8] | 陈 欣, 赵晓磊, 王立坤, 肖德明, 张腾月. 深水大型吸力锚建造技术研究[J]. 海洋工程装备与技术, 2022, 9(1): 32-36. |
[9] | 孙铁成 杨斌 王豫 杨青 孙志彬. 颅颌面整形手术机器人在颏部水平截骨手术中的精确性分析[J]. 组织工程与重建外科杂志, 2022, 18(1): 57-. |
[10] | 谢妍妍, 吕青, 杜正贵. 乳腺腔镜和机器人手术的现状及未来之路——华西医院经验分享[J]. 外科理论与实践, 2022, 27(05): 396-402. |
[11] | 朱鹏, 廖威, 张必翔, 陈孝平. 机器人肝癌肝切除应用现状与前景[J]. 外科理论与实践, 2022, 27(02): 95-99. |
[12] | 金巍巍, 孟思嘉, 朱启聪, 牟一平. 再谈腹腔镜与机器人胰腺手术的优势和劣势[J]. 外科理论与实践, 2022, 27(01): 11-13. |
[13] | 丁显廷. 单细胞生命体的系统工作原理是什么?[J]. 上海交通大学学报, 2021, 55(Sup.1): 14-15. |
[14] | 李翠明, 王宁, 张晨. 基于改进遗传算法的光伏板清洁分级任务规划[J]. 上海交通大学学报, 2021, 55(9): 1169-1174. |
[15] | 孙寒星, 严佶祺. 机器人甲状腺手术:现时技术突破以及与未来科技融合[J]. 外科理论与实践, 2021, 26(6): 472-475. |
阅读次数 | ||||||
全文 |
|
|||||
摘要 |
|
|||||