机械设计与研究 ›› 2008, Vol. 24 ›› Issue (05): 39-41+46.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2083
张学涛;杨建新;余跃庆;
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 以"IPC+PMAC"为控制核心、"RTLinux"为开发平台建立了高速柔性平面3-RRR并联机器人的实验系统,实现了包括机器人回零限位、轨迹规划与控制、系统状态监测等主要功能。通过实验与仿真结果对比验证,该系统具有稳定性高、开放性好、实时性强等特点,可满足高速、高加速、大柔性平面3-RRR并联机器人的实验要求。
张学涛;杨建新;余跃庆;. 高速柔性平面3-RRR并联机器人实验系统开发[J]. 机械设计与研究, 2008, 24(05): 39-41+46.
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