机械设计与研究 ›› 2008, Vol. 24 ›› Issue (05): 92-94+99.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2106
冯国平;周建鹏;谌勇;华宏星;
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 利用机器人理论和方法对机械式挖掘机进行建模和动力学研究。首先根据WS-005机械式挖掘机的结构及运动特性,采用机器人建模方法,建立了挖掘机模型,求出其运动学方程;然后结合工程机械作业特点,探讨了挖掘轨迹规划的方法,并给出挖掘过程中的规划结果;最后运用拉格朗日法求出其动力学方程,并分析了挖掘过程中所受的外力,进而给出该过程中动力学结果,为下一步机械式挖掘机的智能控制提供了重要依据。
冯国平;周建鹏;谌勇;华宏星;. 机械式挖掘机建模及动力学分析[J]. 机械设计与研究, 2008, 24(05): 92-94+99.
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