机械设计与研究 ›› 2008, Vol. 24 ›› Issue (06): 117-120.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2139

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双目立体视觉运动机构的设计

倪厚强;卞德广;周骥平;朱兴龙;杨晓俊;   

  1. 扬州大学机械工程学院;
  • 发布日期:2020-07-26

  • Published:2020-07-26

摘要: 根据双目立体视觉系统的测量原理,在分析双目立体视觉系统测量误差主要来源的基础上,针对减小误差、调节方便的要求,设计了一套双目立体视觉运动机构。叙述了其机构的工作原理和特点,着重阐述了保证运动精度的水平调节机构和平行调节机构的原理、工作过程和设计计算。

关键词: 双目立体视觉, 机构设计, 水平调节, 平行调节

Key words: binocular stereovision, mechanism design, level-adjusting, paralleled-adjusting