机械设计与研究 ›› 2009, Vol. 25 ›› Issue (02): 121-124.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2199
周婷;汪小旵;王超群;郑亮;李小波;乔晓军;王成;
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 设计了一种适用于多规格穴盘苗移栽的移栽机。移栽机的硬件主要由移栽机械手、框架和苗盘输送系统组成。移栽机械手末端执行器的水平运动、升降和抓紧放松动作分别由3个步进电机驱动完成。利用轨迹规划确定移栽机械手末端执行器的位置,速度和加速度,并讨论了在平面内进行轨迹规划的方法。建立了移栽机的ADAMS简化模型,通过运动学仿真验证了结构设计、轨迹规划的合理性,为物理样机的优化设计提出了理论依据。
周婷;汪小旵;王超群;郑亮;李小波;乔晓军;王成;. 温室穴盘苗移栽机的设计与仿真分析[J]. 机械设计与研究, 2009, 25(02): 121-124.
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