机械设计与研究 ›› 2009, Vol. 25 ›› Issue (02): 57-59.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2203
夏天;孙翰英;范嘉桢;杨建国;
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 介绍了一种基于激光器构造虚拟封闭运动链的标定方法,该方法通过末端操作器上安装的激光器向观测平板发射激光束,并保持激光投影点处于观测平板上一个固定位置,构造出一个虚拟封闭运动链。在此基础上对IRB140机器人的几何参数进行了标定,经试验验证表明,本标定方法有效地实现了机器人绝对精度的大幅度提高。
夏天;孙翰英;范嘉桢;杨建国;. 虚拟封闭运动链法提高机器人运动学标定精度[J]. 机械设计与研究, 2009, 25(02): 57-59.
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