机械设计与研究 ›› 2009, Vol. 25 ›› Issue (05): 108-110.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2286

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空间伸展臂由力螺旋控制的弹性盘绕折叠

薛纭;翁德玮;   

  1. 上海应用技术学院机械与自动化工程学院;
  • 发布日期:2020-07-26

  • Published:2020-07-26

摘要: 用Kirchhoff方程研究弹性杆组成的空间伸展臂在力螺旋作用下的弹性盘绕折叠问题,为其结构设计提供参考依据。给出了螺旋状平衡时横截面上的内力及其杆端的力边界条件,得到了分布约束力的集度。指出了杆的端部约束为球铰或柱铰时对螺旋状平衡的影响,导出了零约束力集度下的力螺旋与螺旋角的关系,绘制了曲线,进行了数值分析。

关键词: 空间伸展臂, 弹性折叠, Kirchhoff方程, 弹性细杆, 结构设计

Key words: extendable space mast, elastic coiling process, Kirchhoff equation, thin elastic rod, mechanical design