机械设计与研究 ›› 2009, Vol. 25 ›› Issue (05): 26-30.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2309
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张坛;杨国胜;钱志勤;章文俊;
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摘要： 提出基于模块化机器人原理的动态雕塑品的体系结构。这种动态雕塑品是采用塑料模块(如乐高模块)组装而成。分析了利用乐高模块建立动态雕塑品的计算机实现方法。通过实例验证这种算法的有效性,并以2010年上海世博会吉祥物为例,解释说明这种方法的可行性。
关键词: 动态雕塑, 模块机器人, 邻接装配矩阵, 齐次变换矩阵
Key words: robotic sculpture, modular robot, assembly adjacent matrix, transformation matrix
张坛;杨国胜;钱志勤;章文俊;. 基于模块化机器人原理的动态雕塑品[J]. 机械设计与研究, 2009, 25(05): 26-30.
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