机械设计与研究

机械设计与研究 ›› 2010, Vol. 26 ›› Issue (01): 77-79+83.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2375

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煤矿井下人员呼救报警系统测距法定位算法

赵金录;郭晓娥;   

  1. 太原理工大学阳泉学院;
  • 发布日期:2020-07-26

  • Published:2020-07-26

摘要： 介绍了煤矿井下人员TOA(Time Of Arrival)定位的视距LOS(Line Of Sight)环境和非视距NLOS(Non Line Of Sight)环境的两种数学模型。通过基站接收人载报警仪极化波到达的脉冲响应电平来区分视距信号和非视距信号,在非视距环境中的TOA测量值减去NLOS误差后,把非视距环境TOA定位数学模型转化为视距环境TOA定位数学模型求解。该定位算法结构简单,计算量小。经井下实际测试的分析,其结果与算法值相符且定位精度满足要求。

关键词: 井下人员定位, 呼救报警, 信号到达时延, TOA, 视距传播

Key words: positioning teh underground staff in coal mine, alarm of asking for help, time delay of signal arrival, TOA, LOS propagation