机械设计与研究 ›› 2010, Vol. 26 ›› Issue (05): 44-46+49.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2511

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柔性微夹钳的拓扑优化设计及制作工艺

张成;禇金奎;张然;王文静;   

  1. 大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室;大连理工大学辽宁省微纳米技术及系统重点实验室;
  • 发布日期:2020-07-26

  • Published:2020-07-26

摘要: 根据连续体结构拓扑优化技术,采用基于SIMP插值模型的变密度法,以最大输出位移为目标设计了一种新型柔性微夹钳的结构,这种钳体结构新颖,拓扑构型为钳口常闭型,依靠钳体自身回程反力夹持物体,能量消耗少,而且钳口张开范围大,通用性好。文中具体阐述了拓扑优化的设计过程,并对设计结果进行了几何重构,同时对整体电热驱动微夹钳进行了有限元分析,仿真结果验证了设计结果。根据设计结果,采用UV-LIGA技术制作了电热驱动微夹钳。

关键词: 拓扑优化, 微夹钳, 电热驱动, UV-LIGA技术

Key words: topology optimization, microgripper, electrothermal actuation, UV-LIGA technology