机械设计与研究 ›› 2010, Vol. 26 ›› Issue (05): 20-23.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2519

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水下矢量推进器的动力学分析

潘存云;郭克希;杨俊;高富东;   

  1. 国防科技大学机电工程与自动化学院;长沙理工大学汽车与机械工程学院;
  • 发布日期:2020-07-26

  • Published:2020-07-26

摘要: 基于一种新型的深海螺旋桨矢量推进器,对其受力进行了分析和工程上的简化,建立了其动力学模型,并应用ADAMS软件进行了动力学的仿真与分析,得到了该推进器的动力学特性,为进一步的研究提供了基础。考虑到柔性轴系对整机性能的影响,将对螺旋桨轴进行柔性化处理,研究结果表明,柔性螺旋桨轴对系统动力学特性的影响非常明显。

关键词: 矢量推进器, 动力学, 柔性轴, 螺旋桨

Key words: vectored thruster, dynamics, flexible shaft, propeller