机械设计与研究 ›› 2011, Vol. 27 ›› Issue (01): 66-68.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2588
邓明星;唐秋华;严运兵;
摘要： 将拆卸中的几何可行性判断分为局部与全局两部进行,提出了基于Minkowski和法的快速拆卸几何可行性判断方法。该方法中仅时局部可拆的零部件进行全局拆卸可行性分析,在全局拆卸可行性分析中首先根据局部拆卸方向集进一步缩减检测范围,然后基于Minkowski和法完成零部件的拆卸几何可行性判断。该方法能大大提高复杂产品拆卸几何可行性判断的效率。
