机械设计与研究 ›› 2011, Vol. 27 ›› Issue (06): 40-43.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2768

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谐波齿轮综合误差对结构设计的影响

张佼龙;周军;周凤岐;   

  1. 西北工业大学航天学院精确制导与控制研究所;
  • 发布日期:2020-07-26

  • Published:2020-07-26

摘要: 针对谐波齿轮减速器在受载情况下摩擦大、效率低、甚至卡滞等问题进行理论研究及结构优化设计。首先对输出轴超静定问题进行理论分析,结论表明:输出轴刚度与轴径4次方成正比;各轴承反力与啮合径向力均与跨度成反比。其次通过对各种因素引起的变形量的量值进行比较,找出导致卡死的主要原因:结构设计、制造及装配误差引起的输出轴偏斜,从而导致柔轮与刚轮啮合不均匀,进而引起正应力与切应力剧增。最后在以上基础上,推导出柔轮在输出轴上的理论位置,为谐波齿轮结构设计提供依据。

关键词: 谐波传动, 超静定, 综合误差, 结构设计

Key words: harmonic drive, statically indeterminate, integrated error, structural design