机械设计与研究 ›› 2012, Vol. 28 ›› Issue (01): 22-25.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2786
蔡舒文;饶进军;肖辅龙;
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 水面机器人是指不依赖于净浮力而能够在水面上自由运行的新型机器人。其脚掌的形状将直接影响到机器人系统的运动特性。受蛇怪蜥蜴运动特点的启发利用多节铰链结构设计了一种新型的蹼状脚掌来模拟其运动。运用流体力学理论对该脚掌进行了详细设计并对其进行了运动学分析,在理论上论述了设计的可行性并对其仿真验证。该研究对今后该机器人在水上自主控制、整机样机制作和实验分析打下了基础。
蔡舒文;饶进军;肖辅龙;. 仿蜥蜴水面机器人脚掌设计[J]. 机械设计与研究, 2012, 28(01): 22-25.
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