机械设计与研究 ›› 2012, Vol. 28 ›› Issue (01): 109-112.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2809
李建平;杨洋;徐存良;
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 根据角膜缝合手术的特点,并结合微尺度缝针自动夹持器的技术要求,文中对一种自动夹持器的结构进行了设计。通过赫兹理论讨论了两圆柱体间的接触问题,并利用有限元分析方法对夹持器模型进行了分析,取得了缝针在不发生塑性变形条件下,夹持器直线运动关节的极限位移,为夹持器的控制提供了依据。最后进行了夹持器夹持缝针的试验,试验结果验证了这种夹持器的可行性和实用性。
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