机械设计与研究 ›› 2012, Vol. 28 ›› Issue (03): 24-26.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2862
饶玲军;谢叻;朱小标;
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 外骨骼机器人是一种可穿戴在操作者身体外部的一种机械装置,提供保护、身体支撑和运动等功能。文中设计了一种外骨骼行走康复机器人,该外骨骼康复机器人单下肢具有3个自由度,利用较少却必须的自由度来实现行走,降低了机构的复杂程度,提高了装置的效率,借助此外骨骼辅助患者摆脱轮椅站立起来并行走,通过采集拐杖与地面的接触信息来控制膝关节和髋关节的屈伸运动,从而帮助患者实现跨步。
饶玲军;谢叻;朱小标;. 下肢外骨骼行走康复机器人研究与设计[J]. 机械设计与研究, 2012, 28(03): 24-26.
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