机械设计与研究

机械设计与研究 ›› 2012, Vol. 28 ›› Issue (03): 87-89.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2892

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基于道路坡度的车厢侧倾角预测模型

王新彦;朱唯奕;袁春元;苏世杰;   

  1. 江苏科技大学机械工程学院;
  • 发布日期:2020-07-26

  • Published:2020-07-26

摘要： 车辆在坡道上曲线行驶时车厢会产生侧倾,车厢侧倾是影响车辆横向稳定性的重要参数之一。针对道路横向坡度角、簧载质量、非簧载质量离心力对车厢侧倾角的影响,建立了车辆在斜坡上曲线行驶时的车厢侧倾角预测模型,该模型是一个二阶非线性微分方程,利用Matlab编程实现了该模型的数值求解,并利用数显角度仪测量了车厢的侧倾角,将试验值与模型预测值进行了比较,判断了预测模型的有效性,研究结果表明该模型为预测车厢侧倾角提供了一个有效的手段。

关键词: 道路坡度角, 簧载质量, 非簧载质量, 车厢侧倾角, 预测模型

Key words: slope angle, sprung mass, unsprung mass, body roll angle, prediction model