机械设计与研究 ›› 2012, Vol. 28 ›› Issue (04): 32-33+37.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2918
许怡赦;郭雄华;康辉梅;
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 在变幅运动时,伸缩臂叉装车货叉底面与水平面的夹角随伸缩臂仰角的变化而变化,这种变化影响叉装车的平移性,且对安全作业不利。鉴于此,在分析工作装置的调平性能基础上建立了数学模型,利用遗传算法进行优化,仿真结果表明适当调整主动调平油缸的铰点位置能提高叉装车的平移性。
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