机械设计与研究 ›› 2012, Vol. 28 ›› Issue (06): 4-6.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2975
金晓怡;徐杨;张立强;颜景平;
发布日期:
2020-07-26
Published:
2020-07-26
摘要: 通过分析鱼游动时的"鱼尾效应"和昆虫飞行时的"柔性楔形效应",进行昆虫类飞行生物与鱼游动物的柔性与节律运动的一致性研究,揭示了昆虫飞行的"柔性楔形效应"和鱼游动的"鱼尾效应"具有的相同内涵,即生物运动所需的力缘于柔性和节律运动。仿生运动的模拟越简单越容易稳定地实现,在自适应变形状态下施以简单的节律运动将是未来仿生扑翼飞行机器人翅翼驱动方式和仿生游动机器人驱动方式的发展趋势。
金晓怡;徐杨;张立强;颜景平;. 昆虫飞行与鱼游动的运动一致性研究[J]. 机械设计与研究, 2012, 28(06): 4-6.
[1] | 刘庆升, 薛鸿祥, 袁昱超, 唐文勇. 含复合材料结构的非黏结柔性立管弯曲特性[J]. 上海交通大学学报, 2022, 56(9): 1247-1255. |
[2] | 徐晨辉, 俞芳慧, 何德峰. 基于扰动块的柔性臂分布式滚动时域估计[J]. 上海交通大学学报, 2022, 56(7): 868-876. |
[3] | 贺雨欣, 张文光, 许李悦, 周旭晖. 用于辅助柔性神经电极深度植入的槽形截面硅针的设计[J]. 上海交通大学学报, 2022, 56(5): 648-655. |
[4] | 余浩, 张哲萌, 彭穗, 张志强, 任万鑫, 黎灿兵. 海上风电经柔性直流并网技术标准对比分析[J]. 上海交通大学学报, 2022, 56(4): 403-412. |
[5] | 王子翔, 吴泽锐, 刘冉. 面向时变回诊患者需求的急诊周排班研究[J]. 上海交通大学学报, 2022, 56(2): 242-252. |
[6] | 潘险险, 陈霆威, 许志恒, 王天伦, 张俊潇. 适应多场景的微电网一体化柔性规划方法[J]. 上海交通大学学报, 2022, 56(12): 1598-1607. |
[7] | 张志强, 李秋彤, 余浩, 陈鸿琳, 孙海顺. 海上直驱风电经柔直并网系统的次/超同步振荡特性分析[J]. 上海交通大学学报, 2022, 56(12): 1572-1583. |
[8] | 吴靖, 谭海云, 史宇超, 侯伟宏, 汤明. 基于石墨烯和氮化硼的高性能电容器[J]. 上海交通大学学报, 2022, 56(10): 1325-1333. |
[9] | 滕亚军, 陈务军, 杨天洋, 敬忠良, 刘物己. SMA弹簧驱动的柔性操控臂动力学分析[J]. 上海交通大学学报, 2021, 55(8): 1018-1026. |
[10] | 杨世平, 董梦瑜, 李飞. 一种双悬臂梁柔性销轴的微动疲劳研究[J]. 上海交通大学学报, 2021, 55(3): 236-248. |
[11] | 王旭烽, 汤日佳, 孙棪伊, 干兴业, 张玉鑫. 导弹自动装填技术研究综述[J]. 空天防御, 2021, 4(2): 34-. |
[12] | 葛世程, 郭着雨, 梁熙, 莫宗来, 李军. 摆动柔顺式吊钩结构参数的多目标优化[J]. 上海交通大学学报, 2021, 55(11): 1467-1475. |
[13] | 尤舒曼, 李杰, 赵亦希, 胡逸辉. 柔性翻边成形工艺参数研究[J]. 上海交通大学学报, 2021, 55(10): 1246-1254. |
[14] | 从善学, 徐雪松. 上端水平周期运动下悬垂型水下细长体响应幅值包络线的特性分析[J]. 上海交通大学学报, 2021, 55(1): 32-39. |
[15] | 张宇, 王晓亮. 基于径向点插值方法的柔性螺旋桨气动弹性模拟[J]. 上海交通大学学报, 2020, 54(9): 924-934. |
阅读次数 | ||||||
全文 |
|
|||||
摘要 |
|
|||||