机械设计与研究

机械设计与研究 ›› 2014, Vol. 30 ›› Issue (03): 64-66+70.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3367

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爬楼及平地双平稳行驶车轮的设计与运用

张铁异;庞汉礼;曾燕斌;刘小林;   

  1. 广西大学机械工程学院;
  • 发布日期:2020-07-26

  • Published:2020-07-26

摘要： 介绍了一种爬楼及平地双平稳行驶车轮的设计。首先选择爬楼的楼梯尺寸计算出相应爬楼阿基米德螺线,然后采用圆弧曲线逼近阿基米德螺线,并将圆弧组成的圆轮转换成类阿基米德螺线叶轮,从而实现车轮在爬楼及平地的双平稳行驶。采用Inventor软件进行了结构设计与运动仿真。

关键词: 阿基米德螺线, 类阿基米德螺线, 双平稳, 爬楼电动轮椅

Key words: archimedes spiral, archimedes spiral-like, double smooth, climbing stairs electric wheelchair