机械设计与研究 ›› 2014, Vol. 30 ›› Issue (04): 0-161.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3382

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各种知识高度融合的两部划时代大作——戴建生教授的新著《机构学与机器人学的几何基础与旋量代数》与《旋量理论与李群、李代数》

邹慧君;   

  1. 上海交通大学;中国机构学专业委员会;
  • 发布日期:2020-07-26

  • Published:2020-07-26

摘要: 在九月各个大学开学之前,戴建生教授的新著《机构学与机器人学的几何基础与旋量代数》[1]正式出版了。我在三年半以前就已经知道戴教授在著述这部新著,当时建议他在高等教育出版社出版中文版。原期盼他在2012年的黄山机构学会议三十周年大会上发表,后来又期盼这部专著在2013年太原的机构学应用会议上出现,没想到戴教授精益求精,锲而不舍,不到完善,不肯放手,花就了三年半时间,直到今天才完成这部专著。这部专著的第二章至第九章同年被高等教育出版社收编作为"现代数学基础"丛书的第42部:《旋量代数与李群、李代数》[2]出版,这套纯数学系列46部专著的作者全部是国内外数学界著名大师,戴教授是唯一一位不是数学教授的作者。

关键词: 李代数, 《机构学与机器人学的几何基础与旋量代数》, 旋量理论, 几何基础, 划时代, 高度融合, 机器人学