机械设计与研究 ›› 2015, Vol. 31 ›› Issue (01): 48-50.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3562

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一种微夹钳钳体的结构设计及优化

卢全国;曾彬;唐刚;   

  1. 南昌工程学院微纳驱动与控制研究所;
  • 发布日期:2020-07-26

  • Published:2020-07-26

摘要: 基于二级圆弧型柔性铰链及杠杆放大原理,设计了一种新型微夹钳钳体,在满足有限放大倍数的同时节约了空间。利用ANSYS Workbench有限元软件对提出的钳体结构参数进行了优化,并对优化模型进行了模态分析,获得了性能优良的钳体结构。

关键词: 微夹钳, ANSYS Workbench, 优化设计, 放大机构

Key words: micro gripper, ANSYS workbench, optimization design, amplification mechanism