机械设计与研究 ›› 2015, Vol. 31 ›› Issue (03): 9-12.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3653
郭瑞琴;刘娟;胡伟;林松;
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 基于画法几何投影坐标系统的方法研究了空间Bennett机构的运动分析,从几何角度出发,将空间连杆机构的空间问题转化成平面问题,使问题求解变得简单。给出了投影坐标系统建立原则,并建立Bennett运动分析模型,用Matlab绘制了输出构件的角位移、角速度、角加速度图。通过与用D-H坐标变换方法相比,该分析方法显得更简单和直观。最后以具体实例进行了分析,验证了该方法的有效性。
郭瑞琴;刘娟;胡伟;林松;. 空间Bennett机构运动分析的几何投影法[J]. 机械设计与研究, 2015, 31(03): 9-12.
| [1] | 杨世明;马庆国;. 双摇杆机构运动分析及设计研究[J]. 机械设计与研究, 2018, 34(02): 71-75. |
| [2] | 徐涛;刘清友;汪兴明;黎伟;. 新型天车升沉补偿装置设计[J]. 机械设计与研究, 2015, 31(05): 124-127. |
| [3] | 刘清友, 唐洋, 黄崇军, 黎伟. 新型游车大钩升沉补偿装置设计与运动分析[J]. 海洋工程装备与技术, 2014, 1(1): 70-75. |
| [4] | 梁胜龙;王能员;董伯麟;方康年;. 一种新型双导程滚动螺旋机构的研究及应用[J]. 机械设计与研究, 2014, 30(05): 16-19. |
| [5] | 单锋英;林松;范意中;. 计算几何工具在机构分析中的应用[J]. 机械设计与研究, 2014, 30(02): 12-14+18. |
| [6] | 杨文彩;杜迁;杨航;奚琪;. 三七穴盘精密排种过程力学分析[J]. 机械设计与研究, 2014, 30(01): 151-154+158. |
| [7] | 唐明;弋景刚;崔保健;姜海勇;. 温室电动旋平机关键部件建模与运动分析[J]. 机械设计与研究, 2012, 28(06): 124-126. |
| [8] | 冯庆涛;潘存云;高富东;. 一种新型旋转伸缩机构的设计与分析[J]. 机械设计与研究, 2010, 26(04): 54-57. |
| [9] | 崔建昆;王飞;. 曲柄摆块输入少齿差行星齿轮传动机构[J]. 机械设计与研究, 2010, 26(02): 52-53+98. |
| [10] | 宋玉杰;孟碧霞;温后珍;. 普通内摆线单螺杆式水力机械流动接触点分析[J]. 机械设计与研究, 2010, 26(01): 117-120. |
| [11] | 邓崛;黄晓元;何文波;何邕;丁国富;. 基于虚拟样机的铲运机工作装置优化设计[J]. 机械设计与研究, 2008, 24(06): 113-116. |
| [12] | 段钦华. 周转轮系创新设计方法研究[J]. 机械设计与研究, 2002, 18(01): 36-37+7. |
| [13] | 潘存云,尚建忠. 球形齿轮传动理论与运动分析[J]. 机械设计与研究, 1996, 12(04): 14-16. |
| [14] | 李晋善，谭德荣. 行星传动负载换档变速箱的运动分析与转矩计算[J]. 机械设计与研究, 1995, 11(04): 23-24+46. |
| [15] | 李芳雪，王传佩. 矩形盘状凸轮机构的运动分析[J]. 机械设计与研究, 1995, 11(03): 38-40. |
| 阅读次数 | ||||||
|
全文 |
|
|||||
|
摘要 |
|
|||||
