机械设计与研究 ›› 2015, Vol. 31 ›› Issue (04): 53-56.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3707
袁奇;余德汝;莫锦秋;梁庆华;
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 回差是谐波减速器的重要技术指标,为了避免柔轮弹性变形对回差测试的影响,研发了一套基于高精度光栅传感器的谐波减速器回差测试系统。就弹性变形如何影响回差进行了理论分析,然后利用高精度光栅测量柔轮极低速反转过程中的输出角变化曲线,通过分析角度曲线变化规律验证了理论分析的正确性,在此基础上提出了一种回差测试算法。实验结果表明系统和算法的重复性好,能有效避免弹性变形对测试的影响,是一种可行的谐波减速器回差测试方法。
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