机械设计与研究 ›› 2015, Vol. 31 ›› Issue (05): 51-54+61.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3768
陈应舒;朱淳逸;
发布日期:
2020-07-26
Published:
2020-07-26
摘要: 椭圆弧型柔性球铰作为直圆型、圆弧型、椭圆型柔性球铰的推广可替代传统双轴柔性铰链参与空间多自由度柔顺机构的设计。基于线弹性及小变形假设理论,以椭圆弧形柔性球铰为研究对象,通过引入更为直观的中间参数,建立了该铰链的空间力学模型,简化了推导过程,推导了其柔度矩阵的数学表达式,并使用有限元分析法对所推导的公式进行验证。ANSYS软件分析的结果与Simulink模型计算结果对照表明大部分数据误差不超过10%,最大误差为28%,证明了所推导公式的正确性。最后对椭圆弧型柔性球铰的柔度公式进行了进一步分析。得到:最小直径d对柔度影响最大,其次是椭圆长轴a,短轴b对柔度的影响最小。为双轴柔性铰链的设计提供了理论依据。
陈应舒;朱淳逸;. 椭圆弧型柔性球铰的柔度矩阵计算与分析[J]. 机械设计与研究, 2015, 31(05): 51-54+61.
[1] | 贾米芝, 徐澧明, 林楠, 南博华, 王坤, 蔡登安, 周光明. 具有回弹复位功能易裂盖的结构设计及力学性能研究[J]. 空天防御, 2022, 5(2): 8-16. |
[2] | 齐建雄, 高 瀚, 雷 宇, 楚 飞, 赵春晖. 液压直驱式修井顶驱整机结构设计[J]. 海洋工程装备与技术, 2022, 9(2): 14-16. |
[3] | 安庆升, 孙立东, 武秋生. 碳纤维增强复合材料发射筒设计研究[J]. 空天防御, 2021, 4(2): 13-. |
[4] | 张聪, 贾德君, 李范春, 徐一通, 张源. 面向3D打印的钛合金点阵接骨板设计及其仿真[J]. 上海交通大学学报, 2021, 55(2): 170-178. |
[5] | 王威,王珉,胡俊聪,鲍益东,金霞,陈文亮. 面向汽车覆盖件的有限元仿真虚拟匹配方法[J]. 上海交通大学学报, 2020, 54(5): 532-543. |
[6] | 李成;何涛;陈明亮;陈国瑜;王传礼;. 摆线柔性铰链的设计计算与性能分析[J]. 机械设计与研究, 2020, 36(02): 12-15. |
[7] | 祝志芳;王杰;张志杰;王强;曾宇露;. 新型斩切式稻杆粉碎机的设计与试验研究[J]. 机械设计与研究, 2020, 36(01): 196-201. |
[8] | 王东伟,刘明星,吴霄,杨睿,代俊安. 电子机柜瞬时冲击的动力学行为[J]. 上海交通大学学报, 2019, 53(Sup.1): 109-117. |
[9] | 马志强,楼云锋,李俊杰,金先龙. 基于多重节点的结构动力学显式异步长并行计算方法[J]. 上海交通大学学报, 2019, 53(9): 1100-1106. |
[10] | 沈洁,张延松. 三层钢板胶焊熔核形成过程的有限元分析[J]. 上海交通大学学报, 2019, 53(6): 726-733. |
[11] | 李昱霖, 安庆升, 杨坤好, 唐晓峰, 刘龙涛. 防热承载一体化复合材料电缆罩分析及验证[J]. 空天防御, 2019, 2(3): 1-7. |
[12] | 李东玮, 王磊, 张聪, 赵亦希. 预折刀工作终止位置对包边边界缩进的影响[J]. 上海交通大学学报, 2019, 53(1): 100-104. |
[13] | 王冠;乔继禹;寇琳媛;薛莲;刘志文;. 基于壳单元虚拟偏置的HCA形貌优化分析[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(06): 1-5. |
[14] | 林子豪;胡业发;冉少林;张遥;熊振宇;张丽;. 3自由度混合磁轴承支承特性及仿真分析[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(05): 32-35+40. |
[15] | 赵章焰;李钟谷;吴占稳;. 攀爬机器人磁吸附组件优化设计与仿真[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(05): 184-189. |
阅读次数 | ||||||
全文 |
|
|||||
摘要 |
|
|||||