机械设计与研究 ›› 2016, Vol. 32 ›› Issue (01): 28-31.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3845

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一种新型六维海浪发电装置的设计与分析

钱超;郑立波;马春翔;张勇;高峰;邹怀武;   

  1. 上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室;上海宇航系统工程研究所;
  • 发布日期:2020-07-26

  • Published:2020-07-26

摘要: 设计了一种新型的六自由度的海浪发电装置,通过在水平和竖直空间里面布置6个并联的液压杆机构,实现将浮子随海浪的运动转化为液压缸的伸缩运动,进而实现机构吸收任何方向的海浪能。我们研究了海浪与发电装置之间的动态特性,进行了运动学和动力学的仿真。

关键词: 海浪发电, 并联机构, 运动学, 动力学

Key words: sea wave power generation, parallel mechanism, dynamics analysis, kinematics analysis