机械设计与研究 ›› 2016, Vol. 32 ›› Issue (04): 46-49.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4051
周庆;李新平;周小龙;肖杰;周婷;王成疆;
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 针对为了满足500 kV高压输电线路巡检作业要求,提出了一种新型的巡线机器人结构设计方案。该机器人采用对称式机械结构,由两个完全相同的吊臂组成,再加上中间主梁加两个转动关节连接起来,从而研制了巡线机器人样机,并着重阐述了行走单元、开合单元、压紧单元、旋转单元等四大功能单元。在室外搭建了一个1∶1的比例模拟500 kV输电线路及其障碍物的环境,样机在此环境下,完成了行走和越障实验,验证了机器人结构设计的合理性,越障功能的快速性和稳定性。
周庆;李新平;周小龙;肖杰;周婷;王成疆;. 输电线路巡线机器人机械结构设计分析[J]. 机械设计与研究, 2016, 32(04): 46-49.
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