机械设计与研究 ›› 2017, Vol. 33 ›› Issue (04): 89-93.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4356
张瑞朋;曹阳;刘庆伟;喻凡;
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 在现有的最优预瞄曲率驾驶员模型的基础上,用惯性环节近似替代其中的延时环节,得到一个新的驾驶员模型。基于该驾驶员模型,得到辨识所需要的系统输入和输出的仿真数据。进而应用递归最小二乘算法和非线性最优化方法,对该驾驶员模型中的参数进行辨识,在辨识过程中引入权重向量提高了相应的辨识精度。结果表明,该方法可以有效地辨识相应的驾驶员模型参数,对模型参数的离线辨识具有参考意义。
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