机械设计与研究 ›› 2018, Vol. 34 ›› Issue (02): 167-170.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4543

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冲击破岩掘进机耙装过程铰点力仿真分析

张东升;毕俊伟;李岩;倪雪;   

  1. 辽宁工程技术大学机械工程学院;
  • 发布日期:2020-07-26

  • Published:2020-07-26

摘要: 为了探究冲击破岩掘进机在耙装过程中两种不利工况下工作臂各铰点的受力情况,利用SolidWorks建立冲击破岩掘进机工作机构的3维实体模型,根据威尔分布的随机过程结合确定型分析方法建立了法向阻力模型,用双参数法建立了侧向阻力模型,用联合分布随机信号法建立了切向阻力模型,确定耙装阻力变化。用ADAMS建立其虚拟样机模型,通过仿真得到各铰点受力变化规律。结果表明:两种工况下各铰点力随耙装阻力变化波动明显,且在耙装工况下耙斗处于耙装最低点时摇臂与装载臂铰点受到载荷最大,易使工作机构支臂产生疲劳裂纹。其仿真结果为工作机构的力学分析提供理论依据。

关键词: 掘进机, adams, 铰点力, 仿真

Key words: roadheader, adams, hinge force, simulation