机械设计与研究 ›› 2018, Vol. 34 ›› Issue (02): 199-204.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4587

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大型水平轴风力机叶片气弹稳定性研究及控制

常林;刘廷瑞;徐玮;吴鸿才;   

  1. 山东科技大学机械电子工程学院;
  • 发布日期:2020-07-26

  • Published:2020-07-26

摘要: 阐述非线性气动弹性模型建立过程,修正后的非线性ONERA气弹模型基于拉格朗日方程和泰勒级数展开,经过小范围近似线性化,得到可直接分析的线性化气弹模型。模拟极端条件下叶片挥舞和摆振方向受迫振动情形,通过simulink模块搭建进行系统仿真。提出了最优PID控制方法和线性二次型的主动控制过程及控制结果对比分析。着重阐述了最优控制的控制思想和LQR控制的分析过程,得到易于实现的主动控制方法。所选取的LOR控制法适用广泛且成本较低、易于实现。

关键词: 非线性气弹, 线性二次型控制, ONERA模型, 小范围近似

Key words: nonlinear aeroelastic, linearquadratic control, ONERA model, small-scale approximate