机械设计与研究 ›› 2018, Vol. 34 ›› Issue (03): 1-6.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4599

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大尺寸测量场转站的参数勘定方法

常晏宁;王皓;孔令雨;唐楚禹;   

  1. 上海交通大学上海市复杂薄板数字化制造重点实验室;上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室;
  • 发布日期:2020-07-26

  • Published:2020-07-26

摘要: 根据考虑ERS点3维热变形的大尺寸测量场转站模型,推导出基于雅克比矩阵的转站参数线性化计算方法。通过分析转站过程中坐标变换雅克比矩阵的条件数,建立转站参数求解模型的量化指标。在考虑测量仪器测量误差的情况下建立了整个仿真流程,进行仿真实验。计算不同ERS点布局的情况下雅克比矩阵的条件数,通过仿真得到求解转站参数所需的迭代次数,从而得到量化评价ERS点布局策略的方法,为测量仪器转站时ERS点的布局方法提供指导。

关键词: ERS点, 转站参数, 雅克比矩阵, 量化指标, 仿真实验

Key words: ERS points, registration parameter, Jacobian matrix, quantitative indicator, simulation experiment