机械设计与研究 ›› 2018, Vol. 34 ›› Issue (06): 41-46.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4745
王汝贵;孙家兴;戴建生;
摘要： 尝试将生物学中生物基因引入到机构学领域中,提出机构基因的概念,对遗传性、变异性和自适应性进行描述,并建立机构基因变异与变胞方式的关系,将机构基因变异分为基因突变和基因重组两类。分别运用基因突变和基因重组方式对八杆九副机构和(0T-3R)并联机构进行机构综合,综合出多种构型,以满足不同工作环境的需求,机构基因变异的提出为机构的构型设计提供了参考,丰富了构型综合的内容。
