机械设计与研究 ›› 2018, Vol. 34 ›› Issue (06): 176-181+187.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4793
王丹;孟悦;尹伟萌;刘金国;韩亮亮;
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 面向我国空间站战略计划实施,为了满足航天器舱内外各种任务需求,尤其是解决空间站复杂多样的在轨维修维护以及舱外的运行监测等问题,根据空间站典型的任务需求,基于模块化可重构机器人的设计思想,研究空间机械臂的各个功能模块,建立完整的模块库,根据任务需求,搭建了三种机械臂构型,并仿真验证了直线模块对机械臂工作空间的影响。
王丹;孟悦;尹伟萌;刘金国;韩亮亮;. 可重构模块化空间机械臂的模块库与构型[J]. 机械设计与研究, 2018, 34(06): 176-181+187.
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