机械设计与研究 ›› 1993, Vol. 9 ›› Issue (01): 10-12+39.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a0180
朱齐荣
发布日期:
2020-07-26
Published:
2020-07-26
摘要: 电液比例控制核用机械手可用来装卸核燃料组件等有毒害或高温物品。本文阐述了这种机械手的结构设计构思、工作原理、控制技术及设计特点等内容。
朱齐荣. 电液比例控制核用机械手设计构思[J]. 机械设计与研究, 1993, 9(01): 10-12+39.
[1] | 林炳乾;郭彦青;杨韩峰;党盈伟;. 自由曲面磨抛机械手末端执行器柔性设计与仿真[J]. 机械设计与研究, 2020, 36(02): 6-11. |
[2] | 张建军,刘卫东,李乐,程瑞锋,郑海峰. 未知环境下水下机械手智能抓取的自适应阻抗控制[J]. 上海交通大学学报(自然版), 2019, 53(3): 341-347. |
[3] | 王洪涛, 孙 钦, 郝富强, 谢承霖, 唐一琛. 水下控制模块下放回收工具丝杠动力源的选择计算[J]. 海洋工程装备与技术, 2019, 6(1): 434-437. |
[4] | 郭克友;谭梦玲;王建利;胡巍;. 三自由度静脉穿刺机械手臂设计分析[J]. 机械设计与研究, 2018, 34(01): 13-16. |
[5] | . 化学工业出版社液压类精品图书推荐[J]. 机械设计与研究, 2015, 31(02): 170-. |
[6] | 李占贤;杨超;王志军;. 基于并联机构的免标定式线性控制[J]. 机械设计与研究, 2014, 30(03): 48-51. |
[7] | 泮健,施光林. 数字配流与调速式液压马达的建模与实现[J]. 上海交通大学学报(自然版), 2011, 45(11): 1607-1612. |
[8] | 刘晓晶,杨婷,严勇,程旭. 混合能谱超临界水冷堆多层燃料组件核热性能分析[J]. 上海交通大学学报(自然版), 2010, 44(01): 90-0094. |
[9] | 梁喜凤, 王永维, 苗香雯,. 番茄收获机械手机构尺寸优化设计[J]. 机械设计与研究, 2008, 24(1): 21-24. |
[10] | 茅一春;朱向阳;李顺冲;扬飞鸿;. 一种新型欠驱动拟人机械手的设计[J]. 机械设计与研究, 2008, 24(03): 33-38. |
[11] | 张军,张弢. 控制器壳体自动加工生产线设计[J]. 机械设计与研究, 2000, 16(04): 68-69+44. |
[12] | 朱贵贤. 电液比例技术放大器的设计及应用[J]. 机械设计与研究, 1994, 10(03): 12-13. |
[13] | 陆鹏飞. 轴承磨床机械手的实用设计[J]. 机械设计与研究, 1993, 9(01): 42-. |
[14] | 陈启松. 新型减速装置——带液压马达的行星减速器的开发和应用[J]. 机械设计与研究, 1992, 8(03): 29-31. |
阅读次数 | ||||||
全文 |
|
|||||
摘要 |
|
|||||