机械设计与研究 ›› 2002, Vol. 18 ›› Issue (03): 34-36+8.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a0983
冀向华,叶庆泰
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 起重机的摆动会降低装卸效率,影响运输安全。传统的电子控摇系统采用力控制方式,推导繁琐,计算量大。采用速度控制方式,通过控制小车的加速度来控制吊重摆动,所建立的模型不损害系统的非线性特性,且计算相对简单。具体实施过程中,建立闭环控摇系统,对系统输入、传输和外界作用等引起的误差进行修正。系统输入由编制的PLC程序实现。实验证明,这种方法直接、简单,可以有效控制吊重摆动,达到理想的控摇效果。
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