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机械设计与研究 ›› 2011, Vol. 27 ›› Issue (04): 88-91+95.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2705

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长撑杆抓斗静力学性能分析及参数优化

王宪龙;梁庆华;   

  1. 上海交通大学机械与动力工程学院;
  • 发布日期:2020-07-26

  • Published:2020-07-26

摘要: 针对港口上常用的长撑杆散货抓斗,分析影响抓取性能的参数,根据抓斗结构建立了无量纲空间尺寸模型,进行了静力学分析,提出以最小抓取力矩为静力学计价指标,并绘制了性能图谱。根据性能图谱建立了多变量非线性优化模型,应用matlab遗传算法工具箱进行了求解,对抓斗的几何参数进行了优化设计,修正了传统依靠经验设计的抓斗参数,提高了抓斗的抓取力矩,从而提高了抓斗的抓取性能和效率,结合实例对模型的有效性进行了验证分析。

关键词: 抓斗, 静力学, 性能图谱, 优化设计, 遗传算法

Key words: grab bucket, grab torque, performance atlases, optimal design, genetic algorithm

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