机械设计与研究 ›› 2017, Vol. 33 ›› Issue (06): 10-14.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4465
夏永强;罗玉峰;石志新;王罡;刘小山;
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 以3T1R并联机构作为研究对象,基于matlab软件,考虑杆长约束条件与逆解存在条件运用边界搜索法完成可达工作空间与姿态工作空间求解,通过工作空间的体积来定量的分析了机构动平台半径、静平台半径、各杆长结构参数对工作空间大小的影响,以姿态工作空间体积所占机构围成的空间体积比为目标函数,利用遗传算法求得各个参数最优值,为并联机构应用奠定了理论基础。
夏永强;罗玉峰;石志新;王罡;刘小山;. 3T1R并联机构的工作空间与参数优化[J]. 机械设计与研究, 2017, 33(06): 10-14.
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