机械设计与研究 ›› 2017, Vol. 33 ›› Issue (06): 44-47.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4476
盾构掘进过程模拟的姿态复制原理与设计
李盈斌;郭为忠;郭文韬;梁庆华;
- 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室;
摘要： 针对一般的盾构模拟实验台只能模拟盾构推进的单环工作过程、无法再现盾构在整个掘进过程中轨迹和姿态发生变化的多环连续模拟问题,提出盾构掘进模拟机构实现多环推进模拟的姿态复制原理,设计出模拟盾构整个掘进过程的实验装置。该装置由两个PRPR机构组成,通过姿态复制记录盾构掘进过程中水平方向的横摆角和竖直方向的俯仰角,在同一位置展示不同时刻盾构的姿态,从而完成整个掘进过程的模拟。通过建立该实验装置的数学模型,分析了其工作空间并通过盾构水平推进模拟实验验证了姿态复制原理的有效性,为盾构的多环连续掘进模拟提供了新的方法。