机械设计与研究 ›› 2018, Vol. 34 ›› Issue (01): 21-25.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4524
邓嘉鸣;马龙;沈惠平;李文华;
摘要： 针对目前高铁车轮轮辋缺陷自动检测存在接触面耦合效果不佳等问题,提出了一种全新的并联式自耦合探头机构,不仅能有效地消除检测盲区,而且能保证自动检测时超声波探头与高铁车轮检测面的实时良好耦合;讨论了该探头机构的高灵巧度对实施高铁车轮自动检测的必要性和重要性,并随之提出了分别含三支链和四支链的两种并联式自耦合探头机构;利用基于方位特征集的拓扑结构理论求解了两机构的自由度,分析和计算了两机构的雅可比矩阵及其条件数,并从中找出了更适用于高铁车轮轮辋缺陷自动检测的并联式自耦合探头机构方案,为高铁车辆全自动检修流水线的构建和实施奠定了基础。
