机械设计与研究
用微型计算机控制的六自由度电动假肢的研究
TAKANORI HIGASHIHARA ,YUKIO SAITO HIROSHIITOH ,袁一镭
机械设计与研究 . 1990, (03): 22 -25 .  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a0043