6自由度串并联机器人的逆运动学分析

主管：上海市科学技术协会
主办：上海交通大学
ISSN 1006-2343 CN 31-1382/TH

6自由度串并联机器人的逆运动学分析

胡安元;赵现朝;高峰;

机械设计与研究 . 2010, (01): 52 -55 . DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2378